Der meistbegangene Wanderweg Ilsenburgs ist der „Heinrich-Heine-Weg“, der schönste aber auch der schwierigste Aufstieg zum Brocken, den der Dichter schon in seinem Buch die „Harzreise“ anschaulich beschrieb.

Bei einer Länge von ca. 12 km (eine Tour) und einem Höhenunterschied von 800m führt der Weg direkt durch das romantische Ilsetal. Immer entlang der Ilse, zählt der Heinrich-Heine-Weg zu einem der schönsten Wanderwege im gesamten Harz.

Die Krönung des Weges sind die Ilsefälle, hier befindet sich auch der Heinrich Heine Gedenkstein. Immer wieder begleiten Zitate aus der „Harzreise“ den Wanderer. Nach ca. 3–4 Std. erreicht man den baumlosen Gipfel des höchsten Berges Norddeutschlands, den Brocken (1142m).